Robotikprogrammierung mit Python - Diplomlehrgang

Basis:

1. Grundlagen der Robotik
2. Koordinatensysteme
3. Mathematische Beschreibung von Robotersystemen
4. Vorwärts und Einführung in die Inverse Kinematik

Aufbau:
ROS-Grundlagen:

1. Knoten (Nodes)
2. Nachrichten (Messages)
3. Topics
4. ROS-Architektur (Master, ROS Package-System, Launch-Dateien und URDF Files)
5. Simulationsumgebung (Rviz, Gazebo)

Programmierung:

• Programmierung eines Roboterarm in der Simulationsugebung (Rviz und Gazebo):
  • Erstellung eins Moveitpackages
  • Kinematik Solver
  • Regelung
  • Pfadplanung
• Programmierung eines mobilen Roboters:

• Regelung
• Pfadplanung
• Lokalisierungsalgorithmen

Nach Abschluss sind Sie in der Lage, Roboter zu programmieren, eigene Applikationen zu realisieren und verfügen über ein fundiertes Verständnis der technologischen Grundlagen moderner Industrierobotik – ideal für Forschung, Industrie und innovative Projekte.

Ideal für Personen, die in die Automatisierungswelt einsteigen möchten und Interesse an einer zukunftssicheren Branche und zukunftsorientierten Fähigkeit haben.
Python Kenntnisse laut dem Kurs: Programmieren mit Python - Basis | WIFI Wien sind für die Teilnahme Voraussetzung.

Kenntnisse aus dem Python Basis Kurs: (Programmieren mit Python - Basis | WIFI Wien ist für eine Teilnahme Voraussetzung.

Der Lehrgang wird mit einem Praxisprojekt, einer Präsentation und einer Theorie-Prüfung abgeschlossen.

Die Prüfung findet ca. eine Woche nach Kursende statt.

Die Projektarbeit erledigen Sie selbstständig in Heimarbeit. Rechnen Sie hierbei mit einem Arbeitsaufwand von 20 Stunden/Woche. In wöchentlichen Treffen werden Ihre Fortschritte von einem Experten/einer Expertin begutachtet bzw. können Probleme persönlich geklärt werden. Zwischen den Präsenzphasen werden Sie mittels eCoaching unterstützt. Bei der Prüfung präsentieren Sie Ihr Projekt.