Robotikprogrammierung mit Python für Einsteiger:innen - Diplomlehrgang

Python Basis:

• Entwicklungsumgebung (IDE) kennenlernen
• Python Interpreter kennenlernen
• Grundlagen im Code und Python Syntax (Schreibweise)
• Debugging (Fehlersuche und Analyse) mit Haltepunkten
• Literale, Datentypen und Variable
• Namensraum, Scope (Gültigkeitsbereich) von Variablen
• Mutable (Veränderliche) und immutable (unveränderliche) Datentypen
• Operatoren und Funktionen, Logik
• Eingabe, Ausgabe und Fehlerbehandlung
• Ablaufstrukturen (Verzweigung, Schleife, Rekursion)
• Installieren von Paketen und importieren von Modulen
• Eigene Funktionen, Module und Pakete erstellen
• Zugriff auf das Dateisystem

Basis:

1. Grundlagen der Robotik
2. Koordinatensysteme
3. Mathematische Beschreibung von Robotersystemen
4. Vorwärts und Einführung in die Inverse Kinematik

Aufbau:
ROS-Grundlagen:

1. Knoten (Nodes)
2. Nachrichten (Messages)
3. Topics
4. ROS-Architektur (Master, ROS Package-System, Launch-Dateien und URDF Files)
5. Simulationsumgebung (Rviz, Gazebo)

Programmierung:

• Programmierung eines Roboterarm in der Simulationsugebung (Rviz und Gazebo):
  • Erstellung eins Moveitpackages
  • Kinematik Solver
  • Regelung
  • Pfadplanung
• Programmierung eines mobilen Roboters:

• Regelung
• Pfadplanung
• Lokalisierungsalgorithmen

Nach Abschluss sind Sie in der Lage, Roboter zu programmieren, eigene Applikationen zu realisieren und verfügen über ein fundiertes Verständnis der technologischen Grundlagen moderner Industrierobotik – ideal für Forschung, Industrie und innovative Projekte.

Der Lehrgang wird mit einem Praxisprojekt, einer Präsentation und einer Theorie-Prüfung abgeschlossen.

Die Prüfung findet ca. eine Woche nach Kursende statt.

Die Projektarbeit erledigen Sie selbstständig in Heimarbeit. Rechnen Sie hierbei mit einem Arbeitsaufwand von 20 Stunden/Woche. In wöchentlichen Treffen werden Ihre Fortschritte von einem Experten/einer Expertin begutachtet bzw. können Probleme persönlich geklärt werden. Zwischen den Präsenzphasen werden Sie mittels eCoaching unterstützt. Bei der Prüfung präsentieren Sie Ihr Projekt.